蛇遣い座ことオピュクスの白銀聖闘士。沙織の依頼を受け、星矢が命を救った少年、光牙を聖闘士とすべく、幼い頃から過酷な修行をさせてきた。普段は厳しいが、内心では光牙の事を大事に思っている。女聖闘士の掟に生きている為、素顔を見られたらその相手を愛するか、殺すかしなければならない。かつて素顔を見られた星矢の事になると冷静さを失う一面も。（声： 小山茉美）
アテナを守り、地上の危機を何度も救ってきた伝説の聖闘士。
全ての聖闘士の頂点に立つ黄金聖闘士であり、射手座ことサジタリアスの黄金聖衣をまとう。かつてはペガサスの青銅聖闘士だった。最下級の聖闘士でありながら、白銀聖闘士、黄金聖闘士を破り、神とも渡り合った星矢は今も伝説のペガサスの聖闘士として記憶されている。 （声： 古谷徹 ）
地上を司る女神アテナの化身。かつて闘いの神マルスから受けた魔傷(ましょう)の影響により徐々に体調を崩している。孤島で辰巳、シャイナに支えられて療養生活を送るかたわら、星矢によって命を救われた少年、光牙を育ててきた。光牙にとっては育ての親と同時に憧れの人。慈愛に満ちたやさしい性格を持つ。光牙のためとはいえ、聖闘士になる修行を強いた事に心を痛めている。 （声： 中川翔子 ）
沙織の執事。沙織が幼い頃から身の周りの世話をしてきた。現在は島で療養生活をする沙織の看病をしつつ、シャイナ、光牙とともに生活する。光牙には厳しく接するが、長年の関係から家族のような愛着も感じている。聖闘士ではないため闘う事はできないが、沙織に危機が迫れば愛用の竹刀を持ってどんな相手にでも闘いを挑む血気盛んさは今も健在。
狼座ことウルフの青銅聖闘士。１３歳。
忍者の末裔。ストイックに強くなる事を追求している。冷静でクールな性格。知識豊富な勉強家で、この世代の聖闘士の中では随一とも言える多彩な技の数々を操る。忍術と聖闘士の闘技をミックスした独自の技を駆使する。（声： 鈴木達央 ）